국제로봇연맹(International Federation of Robotics, IFR)은 로봇 산업을 산업용 로봇, 개인 서비스용 로봇, 전문 서비스용 로봇으로 구분하고 있다. 개인 서비스용 로봇은 가사 지원, 여가 지원, 헬스 케어, 교육 등의 서비스와 밀접한 관련이 있는 로봇을 말하며 전문 서비스용 로봇은 비제조업용 로봇으로 사람의 복지 또는 특정 시설이나 목적에 유용한 서비스를 제공하는 로봇으로 의료 로봇이 여기에 속한다. 시장 조사 기관 마켓앤마켓(Marketsandmarkets)에 따르면 2020년 기준 전체 서비스 로봇 시장은 301억 달러이며, 이 중 의료 로봇은 59.1억 달러로 19 % 비중을 차지하고 있다. 의료 로봇은 병원, 재활 센터 등 의료 현장에서 다양한 분야에 의료 목적의 고품질 서비스 활동을 인간 대신 수행하는 로봇을 의미하며 주로 수술, 재활 훈련, 진료 등 보조 서비스를 제공하는 데 사용된다. 의료 로봇 산업은 인공 지능, 빅데이터 등 기술 융합이 필요한 고부가 가치 산업으로서 의사, 공학자, 병원, 기업 등 다양한 이해 관계자들의 연대가 중요하다.